완전 자동 CNC 원통형 연삭기는 듀얼 채널 제어 경로를 채택합니다. 연삭 및 로봇 처리의 동기화를 달성하는 방법은 무엇입니까?

완전히 자동 CNC 원통형 연삭기 연삭 및 로봇 처리의 동기화를 달성하기위한 주요 기술 중 하나 인 듀얼 채널 제어 경로를 채택합니다. 이 설계는 생산 효율성을 향상시킬뿐만 아니라 공간 활용 및 공작 기계의 유연성을 최적화합니다. 다음은 시스템 아키텍처, 제어 로직, 기계식 레이아웃 및 작동 프로세스의 측면에서 작업 원리 및 구현 방법을 자세히 설명합니다.

듀얼 채널 제어 경로는 CNC 시스템에서 공작 기계의 모션 제어가 두 개의 독립 채널로 나뉘어지며 각 채널은 다른 작업 또는 기능에 대한 책임이 있음을 의미합니다. 일반적으로 하나의 채널은 연삭 처리에 사용되며 다른 채널은 로봇 처리에 사용됩니다. 채널 1은 공작물 회전, 그라인딩 휠 공급 및 작업 테이블 운동과 같은 연삭 작업을 담당합니다. 채널 2는 로봇의 움직임, 잡기 및 배치와 같은로드 및 언로드 작업을 담당합니다.

최신 CNC 시스템은 모두 다 채널 제어 기능을 지원합니다. 예를 들어, GSK 986G는 최대 4 개의 채널 제어를 지원하며, 이는 다축 링키지 및 다중 태스크 병렬을 실현할 수 있습니다. Siemens 840D는 복잡한 처리 시나리오에 적합한 다축 제어 및 다축 스케줄링을 지원합니다. 새로운 세대 CNC 시스템은 사용자가 듀얼 채널 경로를 구성하고 디버깅 할 수있는 그래픽 인터페이스를 제공합니다.

이중 채널 제어 하에서이 시스템은 작업 할당 및 스케줄링을 통한 연삭 및 처리의 동기화를 인식합니다. 공작 기계가 시작되기 전에 사용자는 연삭 작업을 채널 1에 할당하고 처리 작업을 프로그래밍을 통해 채널 2에 할당합니다. 시스템은 작업 우선 순위 및 시간 일정에 따라 두 채널의 작동 순서를 자동으로 예약합니다. 예를 들어, 조작기는 공작 기계의 한쪽에서 공작물을 잡아 처리 영역에 넣습니다. 공작 기계는 연삭을 시작합니다. 조작은 연삭 과정에서 고정 상태로 유지되며 처리가 완료되기를 기다립니다.

이 시스템은 두 채널의 작동이 동기 제어 및 이벤트 중심 방법을 통해 충돌하지 않도록합니다. 조작자가 공작물의 잡기를 완료하면 시스템은 자동으로 그라인딩 채널의 시작을 트리거하고 다음 처리주기에 들어갑니다. 동시에, 시스템은 충돌이나 간섭을 피하기 위해 처리 프로세스 중에 분쇄 채널이 유휴 상태인지 확인하기 위해 두 채널의 상태를 실시간으로 모니터링합니다.

로봇의 설치 위치 및 이동 모드는 유연한 액세스를 달성하는 핵심입니다. 로봇은 일반적으로 다른 방향에서 로딩 및 언로드를 용이하게하기 위해 공작 기계의 왼쪽과 오른쪽에 설치됩니다. 로봇은 다중 관절 구조를 채택하여 다양한 크기의 워크 피스에 적응하기 위해 광범위한 회전과 확장을 달성 할 수 있습니다. 로봇은 한쪽에서 공작 기계에 들어가서 잡기 또는 배치를 완료 한 다음 같은 쪽에서 나갈 수 있습니다. 또한 공작 기계의 왼쪽과 오른쪽에서 입력하여 나가서 작동 유연성을 향상시키고 처리 영역과의 간섭을 줄일 수 있습니다.